Holzlader besteht hauptsächlich aus Motor, Getriebezug, Lenksystem, Bremssystem, Gehvorrichtung, Rahmen und Arbeitsvorrichtung (siehe Abbildung). Der Rahmen des Radladers wird von den vorderen und hinteren Teilen aufklappbar, und der Arbeitsmechanismus ist auf dem vorderen Rahmen installiert, und die Kabine und der Motor sind auf dem hinteren Rahmen installiert. Der Motor nimmt im Allgemeinen Dieselmotor an. Radantriebsstrang die meiste Verwendung von hydraulischen mechanischen, auch nützlichen statischen Druckübertragung. Der Getriebeantrieb des Motordrehmomentwandlers treibt die Arbeits-, Lenk- und drehzahlvariablen Ölpumpen an. Das Drucköl wird jeweils durch den Schlauch im Obenkopfhohlraum des vorderen Wagens sowie das Hydrauliksystem der Arbeitsteile zur hydraulischen Lenkung geführt, die sich aus dem hydraulischen Lenkgetriebe und dem Lenkzylinder zusammensetzt.
Die hydraulische Lenkung besteht aus einem oberen Verteilerventil und einer unteren Planetenrotorpumpe. Wenn das Lenkrad betätigt wird, pumpt die Rotorpumpe eine bestimmte Menge Öl in den Lenkzylinder, wodurch sich die Kolben bewegen und die Räder drehen. Der Raupenantriebsstrang speist die Motorleistung durch Kupplung, Getriebe und Getriebewelle an die Hinterachse, um die Antriebsräder zu drehen und die Raupe zum Laufen zu bringen. Moderne Raupenmodelle sind außerdem mit einem hydraulischen Drehmomentwandler und einem Kraftschaltgetriebe ausgestattet, um die Leistung zu verbessern.
Die Lenkungsmethode des Raupenladers besteht darin, den Raupenlader auf einer Seite zu bremsen, so dass sich die gesamte Maschine um die Seite dreht. Das hydrauliksystem der Arbeitsvorrichtung, einschließlich des Hebens des schweren Arms, des Drehens des Kipphebers und der Pleuelstange und des Drehens der Backenbacke (Greifer) usw., wird im Cockpit vollständig gesteuert.